自動駕駛是當前汽車產業(yè)發(fā)展的熱點領域，也是在全球范圍內被廣泛關注的焦點。

據(jù)統(tǒng)計，今年上半年，我國L2級輔助駕駛乘用車新車市場滲透率達到30%。據(jù)咨詢機構艾瑞公司測算，2025年，我國智能駕駛輔助系統(tǒng)市場規(guī)模有望達到490億元。

不難看出，輔助駕駛系統(tǒng)將會成為未來量產車的標準配置，智能駕駛的時代正在到來。

目前，中國汽車企業(yè)在自動駕駛領域積極探索前進，在自動駕駛感知、決策及控制等技術方面都實現(xiàn)了突破。今年以來，我國多地紛紛出臺了自動駕駛方面的法規(guī)和政策，加快推進自動駕駛汽車進入道路測試階段，并入駐相關示范園區(qū)。一些城市已允許自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時段上路試運營，商業(yè)化進程不斷提速。

近日，廣州、深圳兩地首次發(fā)放城市高級輔助駕駛地圖許可，百度等公司成為首批獲準該許可的企業(yè)。這也意味著，我國城市高級輔助駕駛地圖的應用進入實質性階段。

高精地圖和激光雷達是自動駕駛兩根拐杖

今年8月，自然資源部辦公廳印發(fā)《關于做好智能網聯(lián)汽車高精度地圖應用試點有關工作的通知》，在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶6個城市首批開展智能網聯(lián)汽車高精度地圖應用試點。而百度作為自動駕駛賽道的代表企業(yè)，也成為自動駕駛技術落地應用的重要推動者。

百度自動駕駛領域相關負責人告訴記者：“無人化正成為全球自動駕駛技術、產業(yè)競爭的制高點?，F(xiàn)階段各國自動駕駛的競爭，都集中在政策創(chuàng)新上。哪個國家能出臺更具突破力的創(chuàng)新政策，率先實現(xiàn)規(guī)?；逃?，實現(xiàn)無人化，就能在國際競爭中贏得主動?！?

她表示，各地試點的開放為百度Apollo自動駕駛提供了前瞻性技術創(chuàng)新的政策土壤，同時也構筑了先行先試的產業(yè)環(huán)境?！俺鞘懈呒壿o助駕駛地圖許可的獲準不僅可以助力全無人自動駕駛、高等級自動駕駛軟件系統(tǒng)、前裝量產Robotaxi等車輛的開發(fā)驗證，還將加速提升中國自動駕駛技術硬實力，筑就智能時代的發(fā)展新動力?！?

值得一提的是，智能網聯(lián)汽車的高速發(fā)展，加速了高精度地圖的迭代和能力的提升，也催生了高精度地圖市場規(guī)模的壯大。據(jù)了解，截至目前，百度已與廣汽、蔚來、威馬、長安、本田、長城、吉利、北汽、江淮等眾多車企實現(xiàn)量產合作。預計到2023年，使用百度高級輔助駕駛地圖的汽車將超過100萬輛。

不過，也有企業(yè)高層認為，高精地圖只是自動駕駛的一個過渡。華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東就曾表示：“現(xiàn)在自動駕駛還在使用高精地圖，但未來發(fā)展不應該依賴高精地圖、車路協(xié)同。”

小鵬汽車董事長何小鵬也表示：“對于自動駕駛而言，高精地圖一定是個過渡，云端的結合也只是一個輔助，真正的自動駕駛一定要能夠全場景駕駛。”

甚至有業(yè)內人士稱，高精度地圖并非自動駕駛的必需品。例如，特斯拉的自動駕駛就是通過純視覺感知來識別道路環(huán)境。

在汽車行業(yè)分析師鐘師看來，高精地圖和激光雷達是自動駕駛的兩根拐杖，一個負責開路，一個負責避障。汽車在實現(xiàn)完全無人駕駛之前，這兩根拐杖都丟不掉。

“高精地圖具有高精度、高動態(tài)、多維度的特征，可以幫汽車實時檢測多傳感器融合的結果是否跟地圖匹配。”鐘師表示，“實際交通路面上有很多影響因素，比如車與車、車與人的關系，激光雷達可以有效地處理這些關系?！?

鐘師認為，高精地圖不僅可以準確描繪車輛在行駛過程中的軌跡精確度，還可以做到數(shù)據(jù)及時更新。它們各司其職，齊頭并進，才能推進整個產業(yè)的規(guī)?；涞?。

清華大學智能網聯(lián)汽車與交通研究中心辦公室副主任、中國智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新聯(lián)盟自動駕駛地圖與定位工作組秘書長江昆表示，在任何級別的自動駕駛方案中，地圖都是一個核心的模塊，自動駕駛等級越高，地圖的地位就越重要。傳統(tǒng)地圖是依賴于衛(wèi)星定位的存在，而高精地圖本身就是一種定位的平臺，可以在自動駕駛這個領域里主動提供定位信息。

但資深汽車媒體人、汽車行業(yè)分析師楊小林卻提供了不同的思路。他認為，無論以“重感知、輕地圖”方式，還是以“多傳感器融合+高精地圖”的路線邁向自動駕駛，這兩條路徑都在摸索當中，并沒有哪條路徑是完全勝出的。

楊小林表示：“目前來看，大多數(shù)消費者對于激光雷達加感知硬件，通過提高算法來提高精準度的方式還是比較信得過的。至少這套邏輯能做到很多超視距范圍做不到的事?！?

不得不承認的是，高精地圖領域已經聚集了百度、高德、騰訊等重量級玩家，儼然成為了“兵家必爭之地”。

縮小理想和現(xiàn)實的距離需要多方努力

百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運營官魏東表示，短期看，自動駕駛商用服務還是傳統(tǒng)出行方式的補充。但長遠看，隨著允許自動駕駛測試的路網越來越多，城市中一個個區(qū)域將逐步擴大連接，提供更多的空間來測試各類應用場景。

“這將是一個有序管控和開放的過程。未來，我們會結合用戶的需求變化，決定是否申請增加車輛投放。”魏東說。

在鐘師看來，大家期望的高級自動駕駛，需要長時間的發(fā)展，逐漸成熟，其間還存在著諸多挑戰(zhàn)需要克服。

首先是技術和成本挑戰(zhàn)。高精地圖對數(shù)據(jù)的“新鮮度”要求非常高，需要實現(xiàn)“天級”甚至更快速的更新頻率，這對自動駕駛的感知、決策、控制系統(tǒng)提出了巨大挑戰(zhàn)。

同時，受制于新興感知技術、大數(shù)據(jù)傳輸、計算、存儲、AI算法等諸多問題，行業(yè)需要有一定的規(guī)模才能支撐起來。這就要求企業(yè)在研發(fā)及推廣過程中，要在成本、實用性之間找到平衡。

其次是法規(guī)挑戰(zhàn)。目前我國自動駕駛相關標準尚處于建設初期，各地智能網聯(lián)汽車測試示范區(qū)還存在標準不統(tǒng)一、測試場景不健全、商業(yè)模式不清晰等問題。相關標準尚處于建設初期，難以滿足自動駕駛汽車快速發(fā)展的需求。因此，可以鼓勵地方先行先試，為全國性立法創(chuàng)新提供支撐。

再次是安全挑戰(zhàn)。高精地圖的制作多依賴專門的采集車進行數(shù)據(jù)采集，在自動駕駛過程中，地理信息、車輛信息、乘車人員等信息都會被采集記錄，其中很多信息會被上傳至云端保存。因此，還需要克服大規(guī)模數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)安全合規(guī)等困難。

鐘師提醒說，自動駕駛還面臨社會接受度等方面的挑戰(zhàn)，“消費者對自動駕駛汽車的接受度有待檢驗，包括社會安全問題、司機失業(yè)問題等將長期伴隨自動駕駛汽車的發(fā)展。另外，高精地圖或軟硬件應用在汽車上的成本如何體現(xiàn)在車價上，都需要尋找有效的辦法給予解決”。

“有多少消費者愿意為高成本的自動駕駛技術埋單？目前完全自動駕駛的產品還沒出來，沒辦法測試消費者的承受力。如果整個車價或者選裝價格太貴的話，這個產品再好也會崩掉。”鐘師表示。

可以預見的是，伴隨著新基建的加速推廣，以及道路信息的標準化、服務接口的統(tǒng)一化，高精地圖的信息獲取將有更豐富的渠道，從而降低高精地圖的獲取成本，加速高精地圖產品的發(fā)展。

鐘師判斷，對于高等級的L4、L5級自動駕駛技術，汽車公司或科技公司通常會把它描繪成未來汽車產業(yè)的增長點?！斑@個增長點是基于對未來產業(yè)格局和消費格局的預測和判斷，并非當務之急”。

“未來自動駕駛將會如何普及，現(xiàn)在很多都是紙上談兵。要縮小理想和現(xiàn)實之間的距離，需要多平臺的支持和努力，逐步形成一套切實可行的解決方案。這就像是一場沒有硝煙的戰(zhàn)爭，沒有人吹響沖鋒的號角，大家都在等待自動駕駛大規(guī)模落地的那一刻?！辩妿熣f。

 (編輯:映雪)